siftDown(arr, i, 0); // 对剩余i个元素重新建堆
Market trends and user preferences outside of Google’s ecosystem
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swap(&arr[0], &arr[i]); // 堆顶(最大)换到末尾
引用汽车媒体知瞭汽车评论里的话，“GX押注纯视觉。摄像头加图灵芯片，照明良好的高架没压力，广州测试视频里车流穿行也确实顺。但暴雨、浓雾、进隧道那一秒的白平衡切换、对面远光直射时的逆光——这些工况下，纯视觉的感知冗余天生低于激光雷达方案。“